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复杂作业空间下的出炉机器人轨迹规划技术

浏览次数:信息来源:山东军成机械科技有限公司发布时间:2019/12/6

目前我国电石冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大,出炉环节基本采用人工或半自动作业方式,存在重大隐患,严重威胁了作业工人的生命,急需能够替代-线作业工人出炉的智能化机器人生产系统,以降低作业工人的劳动强度和风险。大容量电石炉冶炼出炉工艺要求,突破恶劣工况下出炉机器人构型创成及结构优化、基于机器人的出炉专用工具及被动容差快换技术、复杂作业空间下的出炉机器人轨迹规划技术等关键技术。

以数据采集和分析结果为依据,制定一套适用于大容量专用电石炉的生产工艺,形成电石冶炼机器人标准化作业规范,对机器人周边设备进行适应性改造和整合,建立可推广的电石冶炼机器人。

电石出炉机器人是电石厂替代人工开堵出炉口的机械化设备,在市面上属于技术创新。通过现代化的工业基础,代替了人为的繁重作业。出炉机器人结构合理,节约成本,完全取消了吹氧操作模式。

电石炉出炉机器人是在电石出炉机的基础上进一步研发的,功能升级,操作变得简单,具备开眼,拉眼,堵眼等功能,钎杆自动校直装置,出炉机器人用钎杆每根能用半月左右,是电石行业的重要工具早已经被广大市场所接受及使用,而山东军成机械为了更好的满足客户需求,不断研发,持续改进,得到了客户的一致认可和好评。

电石行业出炉机器人在电石出炉机的基础上,不断改进与研发,生产出的电石炉设备。这款电石出炉机器人操作简单,节省了大量的人力物力,很好的完成了预期的工作目标,得到了广大客户的支持与信赖!

出炉机器人

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