出炉机械手利用其“平衡重力”使运动平稳，操作省力，简单，组装方便，快捷，定位准确，大大减轻了员工的劳动强度，提高工作效率。

设计出炉机械手时，请遵循以下准则：

1.出炉机械手的关节轴应尽可能彼此平行；彼此垂直的轴应尽可能相交，这有利于机器人的控制。

2.出炉机械手的结构尺寸应符合工作空间的要求。工作空间的形状和大小与辅助操纵器的长度以及手臂关节的旋转范围密切相关。

3.为了提高出炉机械手的运动速度和控制精度，在出炉机械手具有足够的强度和刚度的情况下，尽量减少机械臂在结构和材料上的重量。并努力选择高强度的轻质材料。高强度铝合金通常用于制造动力辅助机器人。当前，更有效的方法是使用有限元方法来优化辅助机械手的结构，并在确保所需强度和刚度的同时减轻辅助机械手的重量。

4.出炉机械手各关节的轴承间隙应尽可能小，以减少由机械间隙引起的运动误差。因此，每个接头应具有可靠且易于调节的轴承间隙调节机构。

5.出炉机械手的臂应在其关节旋转轴线上尽可能地平衡，这对于减小电动机负载和提高辅助机械手的响应速度是非常有利的。在设计机械手的臂时，应尽可能使用安装在出炉机械手上的机电组件和设备的重量，以减轻出炉机械手的不平衡重量。如有必要，出炉机械手应设计平衡机构以平衡手臂的不平衡重量。

6.出炉机械手应考虑每个关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构和其他组件的安装。