**自动出炉机械手,主要涉及密闭式电石炉冶炼领域,包括纵移主体,在纵移主体上设有旋转机构,在旋转机构上设有液压控制装置,液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接,另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接,在纵移平台上设有送进机构,在送进机构上设有凿岩机,凿岩机一端与驱动机构连接,另一端与通过钻杆快卸装置与钻杆连接,在钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑,在纵移平台末端设有堵眼机构,操作简单,方便,使用安**,实现**自动机械操作代替人工操作,完成烧眼,开眼,扩眼,堵眼动作,降低劳动强度,节约电力,推动电石炉出炉自动化的进程。

一、提升运行的稳定性

限制过量转矩输出，控制功能电动机的瞬时大转矩等，不会出现超过特性图中的额定转矩。此外，还可以限制峰值转矩。

警报发生前的异常检测/停止，利用转矩及位置信息，可预知检测出警报前的异常。利用输出信号，还可以构建立即停止的系统。

每个运行区域均限制速度及转矩，根据区域传感器等外部信息输入信号，即可通过切换事先设定的转矩及速度进行运行。

二、可监控和收集各种电动机状态

反馈的状态可根据事先设定的阈值，当达到阈值时会输出信号。可用于提高装置安**性及预防保护。

电动机温度监控，即使出炉机械手被外壳覆盖，也可实时反馈和监控温度。

累加负载监控，除瞬间负载率的监控外，可通过面积掌握电动机一次运行模式的负载率，并检测出数值。还可了解长年累积劣化等长期增加的负载。

监控，像汽车的仪器一样，可监控累积旋转数。达到设定阈值时，可输出相关信息信号。可用于维护等。