捣杆机构上设有导向轮，对捣杆起定位和导向的作用。行走机构采用前轮驱动后轮转向的四轮行走机构。
回转盘通过回转马达驱动涡轮蜗杆实现转动。回转马达为液压马达，液压马达由油泵电机提供动力，并通过多路阀装置控制液压马达的正反转。
机架上设有支腿机构，所述支腿机构包括支腿和油缸，所述支腿与机架铰接，所述油缸的两端分别与支腿和机架铰接。
限位块通过滑动联接的方式设置在回转盘两端，通过调节限位块的位置控制回转盘的旋转角度。