前轮与后轮装配为三轮行走式。前两个为自动轮，各由一台带行星加速器的车轮油马达驱动;后一个为主动轮，起支承与转向的感化，转向时经由过程一个转向油缸推拉偏幸机构便可使车轮作程度摆动。

任务机构为一个带操作臂的四连杆机构。重要有3种功效:操作臂摆动，由两个摆动油缸掌握，用以调理操作臂的摆动角度;操作臂前后伸缩，由一个伸臂油缸掌握，以完成任务时将操作臂伸出，不任务时将操作臂缩回的请求;推刮卸料，由一个带导向套筒和刮削环的油缸掌握，用以完成装料箱卸料。为防止因操作对象不测地与炉内电极接触而使机身带电，四连杆机构与机架之间的各联络点均采用绝缘办法。