出炉机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数出炉机器人有3～6个运动自在度，其中腕部通常有1～3个运动自在度；驱动系统包括动力安装和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是依照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并停止控制。
      电石车间的电石出炉机器人可以在复杂、高温、危险的环境下作业，在降低出炉工劳动强度的同时，可以提高出炉操作的效率和精准度。24台电石出炉机器人投运后，每台电石炉出炉可减少5至6名操作工，节约人工成本约100万元/年，节省电费200余万元。此外，采用机器人出炉后基本不需要氧气进行开眼，氧气和吹氧管的消耗也会极大地降低，另外还会节省大量钢钎等其它耗材的费用。
      出炉机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的精确定位，适用于机床上下料、点焊和普通搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

      在安**环保方面，液态电石出炉前温度达到1800-2200℃，传统的人工作业存在极大的安**隐患，灼烫、机械伤害、触电等伤人事故时有发生。

      电石出炉机器人的投运，能够把出炉操作人员从炉前操作温度高、劳动强度大、安**风险高的作业中解放出来，有效避免了人员接触高温、粉尘等职业病致害因素，降低了出炉过程异常情况发生的风险。