在规定使用期限内，出炉机器人应满足使用环境要求，特别满足防腐蚀、耐磨损、抗疲劳、抗老化和抵御失效的要求。

1.用于制造出炉机器人的材料，在规定使用期限内，需要能承受在规定使用条件下可能出现的各种物理的、化学的和生物的作用。

2.在正常使用环境下，对人有害的材料不应用来制造出炉机器人。

3.出炉机器人及其零部件的使用期限，应小于其材料在使用条件下的老化或疲劳期限。

4.易被腐蚀的零部件，应选用耐腐蚀和耐空蚀材料制造，并采取防腐蚀措施。

5.禁止使用能与工作介质发生反应而造成危害的材料。

6.出炉机器人不应在振动或其它可预见的外载荷作用下倾覆或产生允许范围外的运动。

7.出炉机器人若通过形体设计和自身质量分布不能满足稳定性要求时,应采取必要的技术措施，保证其可靠的稳定性。

8.若所要求的稳定性须在安装或使用地点采取特殊措施或确定的使用方法才能达到时，应在设备上标出，并在使用说明书中详细说明。

9.在不影响使用功能的情况下,产品中可被人接触到的部分及其零部件,应设计成不带易伤人的锐角、利棱和突出的部位。

10.信号应在清晰、迅速的原则下，配置在人员易看到和听到的范围内;

11. 信号应清晰易辨、准确无误，并应消除眩光、频闪效应，与操作者的距离、角度应适宜;

12.出炉机器人上易发生故障或危险性较大的区域，应配置声、光或声光组合的报警装置，危险信号应具有足够强度并与其他信号有明显区别，其强度应明显高于设备使用现场其他声、光信号的强度。