目前，电石生产的出炉环节仍采用人工手动方式，该环节是所有生产工序中人员很密集的环节，人工成本很高，出炉作业存在的伤眼、灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险同时工作条件恶劣（高温、粉尘）、工人劳动强度非常大。

出炉机器人将出炉作业人员从稳定风险高、劳动强度大、炉前温度高的人工作业现状中解放出来，操作人员在中控室内通过人机交互平台可远程操控机器人完成：母线直连、 遥控烧穿、自动开眼、自动带钎、自动堵眼和清理炉舌等作业，可以稳定生产工艺、提高产量，充分满足了电石炉前作业的生产要求，作业效率明显提高。 既保证了稳定生产又实现了减员增效。

今天主要来给大家分享有关出炉机器人应用中存在的问题和解决措施：

（1）出现偏焊问题：可能为连接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑焊枪中间点位置是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中间校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为连接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为连接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变连接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷凝后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。