出炉机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数出炉机器人有3～6个运动安闲度，其间腕部一般有1～3个运动安闲度；驱动系统包含动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是依照输入的程序对驱动系统和执行机构宣布指令信号，并中止控制。

电石锻炼出炉作业机器人系统”是以出炉机器人为核心配备，归纳考虑现场环境、根底条件、工艺需求和杰出出产的要求，构建电石锻炼出炉作业机器人出产系统，树立集控制、视觉、人机交互于一体的集中控制渠道。以数据采集和分析成果为依据，制定一套合适电石锻炼机器人出产系统的出产工艺，构成电石锻炼机器人标准化作业规范，对机器人周边设备进行适应性改造和整合，树立可推行的电石出炉机器人系统应用演示工程。

该项目研制的耐高温、接受飞溅、抗强冲击的矿热炉电石锻炼出炉、捣炉作业机器人产品，具有作业效率高、操作灵活、防护等特点，可推行应用于其他职业的矿热炉锻炼作业；该项目充分发挥机器人准确化、柔性化、智能化的优势，改动电石职业现有人工的出产方式，在稳定作业稳定性、下降劳动强度的同时，完成减员增效、降耗提产，防护电石企业智能化水平，到达电石出产本质化的方针。该项目将带领电石锻炼职业向绿色化、机器人化方向发展。

将这些技能进行不断地创新将是人们需要继续学习与探究的任务，也是研宣布新技能的时机。出炉机器人 自身的长处也在逐渐被人们发现。

电石出炉机器人的投运，可以把出炉操作人员从炉前操作温度高、劳动强度大、危险高的作业中解放出来，有效避免了人员触摸高温、粉尘等职业病致害因素，下降了出炉过程异常情况发生的危险。