出炉机器人系统主要包括机器人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功能。该系统有效替代人工炉前作业，避免了人员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险，提升了电石生产的稳定性，改善了工人操作环境。采用该出炉机器人系统后，单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人，既保证了稳定生产，又实现了减员增效。

功能特点：

1.机器人重量设计合理，在系统断电等异常情况下，1-2个操作工即可移动；

2. 机器人可以左右回转，机器人大臂可以增加带钎机构的行程，扩大机器人的工作空间范围，充分、合理地利用炉前作业空间，有效增加工具的长度，实现更好的烧眼和带钎效果；

3.机器人同时具备升降和俯仰自由度，适应性好，可以调整自身高度去适应炉眼高度，能更好的适应炉眼高度和角度的变化，补偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底；

4.机器人关节设计适合出炉工艺，清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动，完成撬炉渣，不会对工具造成损伤，清炉舌效率高；

5.采用“局部自主+远程操控”相结合的控制方式，取放工具和炉前操作自动化程度高，操作简单、易学、方便，降低了操作工的劳动强度；在视野不清晰的情况下，机器人可以自动完成所有预定好的操作，无需人工干预，操作简单，不会出现操作失误，设备可用率高；

6.采用电石散料自动堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。