现在是自动化出产的时代，机械手被广泛的使用到流水线中，有了机械手的加入，制造业得到了更好的发展，那么我们了解工业机器人机械手的工作原理吗?像出炉机器人便是其中的一种。
      工业机械手简单的理解便是工业用的可以替代人手的机器。顾名思义便是在工业范畴使用的能够替代人工完成相应工作的机器设备，是现在在汽车、注塑、喷漆、海洋、航天等多个范畴都达到了广泛使用的自动化设备。现在前端的企业几乎现已不使用人力了，都现已采用了机械手作为替代东西，甚至更高难度的操作和更杂乱的动作，都可以由工业机械手来完成。
      工业机器人机械手的工作原理：
      机械手主要由手部和运动组织组成。手部是用来抓持工件的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和工作要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织使手部完成各种转动、移动或复合运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的位置和姿态。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用机械手有2～3个自由度。
      工业机器人机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可替代人的深重劳动以完成出产的机械化和自动化，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。