出炉机器人系统主要包括机器人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功能。该系统有效替代人工炉前作业，避免了人员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险，极大提高了电石生产的安**性，改善了工人操作环境。既保证了安**生产，又实现了减员增效。

出炉机器人调整，操作，保存等过程中的安**预防措施：

1）操作人员必须穿着工作服，安**帽，安**鞋等。

2）接通电源时，请确保机器人的操作范围内没有人员。

3）在进入机器人的工作范围之前，必须切断电源。

4）必须在通电状态下进行检修，维护和其他操作时，此时两个人应成组工作。一个人保持可以立即按下紧急停止按钮的姿势，而另一个人则处于机器人的运动范围内，保持警惕并快速工作。此外，在继续操作之前，您应确认后退路径。

5）手腕和机械臂上的负载必须控制在允许的承载重量和允许的扭矩范围内。如果不遵守允许的重量和扭矩要求，可能会导致异常操作或机械组件过早损坏。禁止拆卸和维修保养手册中未涉及的零件。

6）出炉机器人具有各种自诊断功能和异常检测功能，即使发生异常也可以安**地停止。