随着我国电石产量的增加，电石出炉过程中的劳动强度大、工作环境恶劣、安**隐患大等问题越来越凸显，整个电石生产行业对电石的自动化、安**化生产以及电石企业的减员增效有了更迫切的需求，因此，出炉机器人得到了越来越广泛的应用。然而到目前为止，出炉机器人能够实现开眼、捅眼、清炉舌、堵眼等大部分的出炉操作的自动化，但均不能实现烧眼操作的自动化，严重阻碍了电石出炉过程的完**自动化。

出炉机器人中自动烧眼对控制系统的要求：

由于烧穿器电弧温度高，当利用烧穿器电弧对炉眼进行灼烧时，电石会迅速而激烈的熔化或飞溅，造成电弧弧长、电弧电流以及电弧热功率的不断变化。当烧穿器的供电电压一定时，如果电弧弧长过长，会导致电弧电流较小，使得电弧功率小，影响加热的效率；如果电弧弧长过小，会导致电弧电流较大，这会使得短网上的阻抗损耗增加，同样会导致电弧功率小，影响加热的效率。因此，出炉机器人自动烧眼控制方法对烧穿器控制系统的要求如下：

（1）灵敏度高。即使当被调节量发生比较小的改变时，控制系统也应能够对烧穿器的位置进行调整。

（2）快速性好。当烧穿器进行烧眼时，电石会激烈熔化或者飞溅，电弧的工作状态会发生激烈的变化，被调节量也会发生改变。当被调节量偏离目标值时，烧穿器系统应能够快速地调节烧穿器的位置，以使其尽快趋于目标值。

（3）超调量小。当控制系统因被调节量偏离目标值而调节烧穿器位置时，系统的超调量不能太大，太大会导致烧穿器接触到炉眼而发生短路或者烧穿器距离炉眼太远而熄弧。

综上，为了适应电石的激烈熔化或飞溅，要求系统在能够保证稳定调节的前提下，控制系统的灵敏度要高，快速性要小，超调量要小。