在电气自动出炉工艺中，出炉机器人与组合工具架配合，频繁更换工具。

在上述机器人自动开堵炉眼装置中，组合工具架和特种机器人的配合不尽合理，工具轴线与炉眼轴线方向呈90°且斜向上布置，在抓取工具过程中机器人需要两个以上的自由度调整，导致抓取工具耗费时间较长。同时为确保小臂的支撑结构强度，采用了平行四边形机构这种非常规机器人结构设计，同时小臂的伸出长度较短，无法尽炉深地拉钎作业。

在上述电石自动出炉装置中，组合工具架和出炉机器人的配合也不尽合理，工具轴线与炉眼轴向呈平行，如此需要专门为机械人抓取工具配置侧向偏移的自由度，且抓取每个工具时机器人所需姿态均不相同。而且工具架顶层摆放的工具数量受限，通过上下层布置来增加工具摆放数量会加大工具抓取难度，若机器人姿态精度不足，容易产生运动干涉。且在出炉工艺方法中引入钢钎浸水槽，电石遇水会发生剧烈反应产生乙炔气，这可能给出炉作业带来潜在的风险，同时出炉机器人的水平臂的伸出长度较短，也无法尽炉深地拉钎作业。

如今，智能出炉机器人代替了以往高危、强体力的人工出炉操作，实现了安稳和效益的双丰收，成为电石行业的一张靓丽名片。以上就是我们所分享的一些知识，可随时致电咨询哦！