机械手是较早出现在工业机器人时期，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安稳，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有市面上各行业的出炉机械手都是定位控制机械手,通过控制系统的编程来操作,机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈.所以也就不如人手那么灵活,为了使机械手能对所抓取的工件进行分辨,选取所需要的工件,并正确的夹持工件,进而准确的在机器中定位或定向.

为使机械手有处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件,厂家正在努力研制有着视觉和触觉的工业机械手,它由视觉传感器输入三个视图方向的视觉信息,通过计算机进行图形分辨,判别是否是所要抓取的工件,判断力度大小,以防止握力过大引起物件损坏或握力过小引起物件滑落。

新型出炉机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手智能化具有以下几方面的性能：

1、能准确的抓住方位变化的物体。

2、能判断对象的重量。

3、能自动避开障碍物。

4、抓空或抓力不足时能检测出来并及时预警。