全自动电石出炉机器人系统主要包括电石炉前出炉机器人,可视化谣控操作系统及相关辅助装置(工具架、母线自动送电装置及自动开关的挡火墙炉门),其中可视化遥控操作系统又包括强光抑制高清数字摄像头和可视化操作平台。整个系统主要有以下结构及功能特点

(1)电石炉出炉机器人动作灵魂,操作方便,满足电石炉前工作空间要求。各活动关节的多级减速在不减少精度的前提下还保证了力量的输出。

(2)炉前配备有各种专业工具,如专用烧穿器、专用的拉眼工具、专用的打流工具等。堵眼装置集成在机器人本体上,提升了堵眼效率。可快速对炉眼进行封堵

(3)应用成熟的冲击凿岩技术,在烧穿进行到一半时直接机械开眼,可直观的降低企业生产过程中碳棒、烧穿电等方面的生产指标,节能降耗。在恶劣炉况下,冲击可帮助机器快速将拉钎快速带入熔池,保证电石的正常生产。