出炉机器人主要包含电石炉前出炉机器人、可视化遥控操作及相关辅佐设备(工具架、母线自动送电设备及主动开关的挡火墙炉门),其中可视化遥控操作又包含强光高清数字摄像头和可视化操作渠道。整个首要有以下结构及功用特色:
(1)出炉机器人操作方便。各活动关节的多级减速在不献身精度的前提下还保证了力量的输出。
(2)炉前配备有各种东西,如专用烧穿器、专用的拉眼东西、专用的打流东西等。
(3)应用老练的冲击凿岩技能,在烧穿进行到一半时直接机械开眼,可直观的企业生产中碳棒、烧穿电等方面的生产指标,节能降耗。在恶劣炉况下,冲击可协助机器快速将拉钎快速带入熔池,疏通通道,保证电石的正常生产。
(4)母线自动连接设备经过气动完成烧穿器母线的主动送电和断电。一起保存人工送点的功用,突况下的送断电需求。
(5)强光高清数字摄像头用于现场操作的高清图画采集与视频录制并实时传输到可视化操作台显示屏上,操作人员可经过显示屏上的多个图画信息实时监控现场工况及炉眼附近的状况,便当操作人员掌控现场状况及时应对各种或许的突况。
(6)整个出炉经过数字转化可完成远程监控,工作状态呈现在调度室主屏,为使用单位在和调度等方面提供便当。电石炉出炉机器人具有开眼,拉眼,堵眼等功用,是电石职业的重要东西。经过现代化的工业基础,代替了人为的深重作业。出炉机器人结构合理,节约本钱,彻底取消了吹氧操作。