目前我国电石冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大，出炉环节基本采用人工或半自动作业方式，存在重大问题隐患，严重威胁了作业工人的生命平安，急需能够替代一线作业工人出炉的智能化机器人生产系统，以降低作业工人的劳动强度和风险。

机器人将出炉操作人员从炉前操作温度高、体力消耗大、风险高的作业现状中解放出来，大大降低了风险，企业的平稳生产水平行业领先。电石出炉机器人的投入使用对带动传统电石行业技术革命意义深远。

大容量电石炉冶炼出炉工艺要求，突破恶劣工况下出炉机器人构型创成及结构优化、基于机器人的出炉专用工具及被动容差快换技术、复杂作业空间下的出炉机器人轨迹规划技术等关键技术。以数据采集和分析结果为依据，制定一套适用于大容量专用电石炉的生产工艺，形成电石冶炼机器人标准化作业规范，对机器人周边设备进行适应性改造和整合，建立可推广的电石冶炼机器人系统应用示范车间，实现出炉机器人系统示范应用。

自动出炉系统研究的主要包括:气压传动系统、机械传动系统、智能控制系统、视频监控系统、远程操控系统、工具架以及辅助专用工具，操作人员在中控室内通过人机交互平台可远程操控机器人完成:自动烧穿、自动开眼、自动带钎、自动堵眼和清炉舌等作业。