随着机器人的出现，越来越多与我们日常生产及生活息息相关的应用场景中出现了它们的身影。机器人正深刻改变着人类生产和生活方式，越来越成为时代科技创新的显著标识。

智能出炉机器人钢钎除渣装置，其包括工具架，连接板，连接套筒，冲击板，安装套筒，安装板，风镐和支撑筒，工具架右部下侧固定安装有连接板，连接板下侧中央固定安装有连接套筒，连接套筒下端设有冲击板，冲击板下侧设有安装套筒，连接套筒，冲击板和安装套筒三者可拆卸的固定安装在一起。

结构合理而紧凑，使用方便，通过使用风镐振打工具架，具有频率稳定，力度可调和振打效果好的特点;通过设置连接板，连接套筒和冲击板，避免镐头与工具架直接接触，有效的避免工具架变形;通过设置可拆卸的冲击板，便于更换和维护，具有稳定，高效和振打效果好的特点。

属于冶炼设备技术领域，特别是一种新型智能出炉机器人，其应用在电石炉工况下，机器人包括:机械结构系统，液压系统和智能控制系统，机械结构系统包括车体，动作执行机构，驱动机构和轨道框架，液压系统为机械结构系统提供动力，智能控制系统包括系统控制单元，液压执行单元，安全保护单元和视频监控单元;其中，车体设置在轨道框架上，动作执行机构设置在车体上，液压泵站设置在车体的配重部分，液压执行单元控制马达速度和油缸行程快慢实现动作执行机构的工作。

出炉机器人节省了人工成本，降低了电力损耗，提升了安全性能。