出炉机器人属于工业设备领域，该系统包括机器人本体、支撑作业平台、工具架及工位转移装置，支撑作业平台为两个，每个支撑作业平台旁均设有工具架，两个支撑作业平台之间设有工位转移装置，工位转移装置环绕在硅铁炉的出炉口旁，机器人本体设置在支撑作业平台上，且机器人本体可沿工位转移装置行走。

出炉机器人的移动大车包括支撑盘、回转机构和底盘，底盘的上部通过回转机构连接支撑盘，底盘的下部通过连接座与伸缩臂滑动连接。本发明可适应多个出炉口，便于机器人本体转换工位为不同的出炉口进行出炉作业，其中的工具转换机器人可实现升降、俯仰、旋转和水平移动的功能以便于任意操控各工具而满足出炉作业的需求。

出炉机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入，机器人产品在教育陪护、康复、危险环境等领域的应用持续拓展，企业前瞻布局和投资并购异常活跃，全球机器人产业正迎来新一轮增长。

二、全球技术风向

全球机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等各个方面，大量学科在相互交融促进中快速发展，技术创新趋势主要围绕人机协作、人工智能和仿生结构三个重点展开。

（一）工业出炉机器人：智能技术快速发展，助力人机共融走向深入

人机共融技术不断走向深入。由于无法感知周围情况的变化，传统的工业机器人通常被安装在与外界隔离的区域当中，以确保人的平安。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善，工业机器人的易用性与稳定性不断提升，与人协同工作愈发受到重视，成为重点研发和突破的领域，人机融合成为工业机器人研发过程中的核心理念。目前推出的部分人机互动机器人已能够像人类一样主动适应现实环境的不断变化，并快速改变应用，以更平稳、更准确、更灵活的方式工作。