出炉机器人与传统机器人相比有何不同
发布时间:2019-10-28
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信息来源:山东军成机械科技有限公司
本质上讲,出炉机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同,只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品,在出炉机器人发展初期,很多都是从传统机器人的基础上改造的。
如果非要找不同,一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样,这个前面已经解释过,不再赘述。第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而出炉机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个出炉机器人坏了,挪开找个人代替好了,整个生产流程的灵活性非常高。
当然不是,出炉机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,出炉机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一.
为了减少机器人运动时的动能,出炉机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;低自重,低能量的要求,导致出炉机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用。
如果非要找不同,一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样,这个前面已经解释过,不再赘述。第二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而出炉机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个出炉机器人坏了,挪开找个人代替好了,整个生产流程的灵活性非常高。
当然不是,出炉机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,出炉机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一.
为了减少机器人运动时的动能,出炉机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;低自重,低能量的要求,导致出炉机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用。
出炉机器人的目标应用场合可以概括为:出炉机器人将变成一个过渡概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起平稳的协同工作的特性。本质平稳应该是理想机器人的必备且基础的特征。像我们现在不再区分黑白电视和彩色电视而统称为电视,不再区分功能机和智能机而统称为手机,未来所有的机器人也将不再区分协作与非协作。
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